Žirkliniai keltuvai yra skirti kelti lengvuosius automobilius ir visureigius. Žirklinių keltuvų kėlimo aukštis būna skirtingas, vieni kelia iki metro, kiti gali kelti iki dviejų metrų. Todėl renkantis žirklinį keltuvą svarbu atkreipti dėmesį į kėlimo aukštį ir kėlimo galią.